第一步：插上你的手机打开终端，输入lsusb，查看你的手机的情况。譬如我的是 BUS 002 Device 004：ID 19d2 :1382 ZTE Technologies MSM

第二步：打开 /etc/udev/rules.d 在这个文件夹下新建文件，命名为：XX-android.rules 其中XX的值要大于当前值的最大值。

第三步：打开新建的文件，写入以下内容：

SUBSYSTEM="usb",ATTRS{idVendor}=="19D2",ATTRS{idProduct}="1382",MODE="0666"

具体的值根据你的实际情况填写，然后保存退出。

第四步：更改新建文件的权限，在终端中输入 sudo chmod a+x /etc/udev/rules.d/XX-android.rules

然后执行 sudo /etc/init.d/udev restart

第五步:执行 adb kill-server

然后执行 sudo adb start-server(记住,一定是root权限,否则出错,提示??????????,no permission)

最后在终端中输入 adb devices

不出意外的话,已经可以了。

我在操作的时候出现了一个问题,在sudo adb start-server时，提示 adb 找不到命令 ，搜了一下，现在给出解决办法，

进入 usr/bin目录,执行命令 rm -rf adb 然后执行

sudo ln -s /XXXXXXXX/platform-tools/adb 其中XXX表示你的sdk安装目录，譬如我的是 /home/zhao/android-sdk-linux

这样就解决了。