首先在服务器B上修改配置文件：

vi /etc/ssh/sshd_config

RSAAuthentication yes

PubkeyAuthentication yes

AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys

重启服务：service sshd restart

ssh-keygen -t rsa

一直回车即可！

接下在服务器A 使用命令：

ssh-keygen -t rsa

一直回车即可！

cat /root/.ssh/id_rsa.pub

将公钥写入服务器B /root/.ssh/authorized_keys中即可.

cat /root/.ssh/authorized_keys

这样就可以实现服务器A 登录服务器B 不用输入密码.

其他用户类似同样的配置即可！